CCTV管道机器人检测：

     管道闭路电视系统（ClosedCircuitTelevisionInspection），主要通过闭路电视录像的形式，利用摄像设备进入排水管道，将图像数据传输到控制计算机进行数据分析和检测。这种检查提供了对管道内部结构状况的全面了解。检查前需要对管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的状况。

      管道CCTV检测系统可以实现对排水管道的内窥镜检查：

     首先，它可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量。

     二是利用模式识别、神经网络等一系列图像处理技术对采集到的图像进行进一步处理，可以更好地识别管道疾病，辅助人工管道损伤判断，降低出错概率，提高检测能力效率。

     三、利用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，利用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使机器人更加智能化、人性化，操作更加简单，方便的。

     CCTV检查的特点：

     1．全方位视频检查倒车时摄像头开启，辅助照明。

     2.图像传感器自动倾斜角度检测系统

     摄像头辅助系统，自动检测摄像头与车身的倾斜角度，校正精度0、5°；采集到的图像始终处于直立状态，便于操作者观察。